فانتوم ۴

فانتوم ۴ سری جدید ربات های پرنده مدل فانتوم است که بعد از سری فانتوم ۳ وارد بازار شده است.

در این مدل مکانیزم نصب ملخ بر روی موتور تغییر کرده است.

بدنه، برد و قطعات داخلی این ربات پرنده با تغییرات اساسی نسبت به مدل فانتوم ۳ روبرو شده است.

مشخصات AirCraft ایرکرفت یا همان ربات پرنده  فانتوم ۴

وزن Aircraft ایرکرفت یا همان ربات پرنده همراه با باتری و ملخ ها: ۱۳۸۰ گرم

حداکثر سرعت صعود و اوج گیری (سرعت عمودی به سمت بالا): ۶ متر بر ثانیه در حالت Sport

حداکثر سرعت نزول (سرعت عمودی به سمت پایین): ۴ متر بر ثانیه در حالت Sport

حداکثر سرعت: ۲۰ متر بر ثانیه در حالت Sport

حداکثر سقف قابلیت پرواز و ارائه خدمات بالاتر از سطح دریا: ۶۰۰۰ متر

حداکثر زمان پرواز با هر باتری: تقریبا ۲۸ دقیقه – این عدد در سایت شرکت Dji عنوان شده است اما تجربه نشان میدهد که زمان پرواز واقعی کمتر از این عدد است.

حداکثر و حداقل دمای کاری قابل استفاده: بین ۰ درجه سانتی گراد تا ۴۰ درجه سانتی گراد

حالت ماهواره ای: سیستم GPS ایالات متحده امریکا و Glonass روسیه

دقت پایداری Hover: عمودی +/- ۰٫۱ متر در هنگامی که سیستم تثبیت موقعیت بصری یا همان Vision Positioning فعال است. در صورت غیر فعال بودن این گزینه +/- ۰٫۵ متر

دقت پایداری Hover: افقی+/- ۰٫۳ متر در هنگامی که سیستم تثبیت موقعیت بصری یا همان Vision Positioning فعال است. در صورت غیر فعال بودن این گزینه +/- ۱٫۵ متر

قطر سیستم پرنده (موتور به موتور مقابل): ۳۵۰ میلی متر

مشخصات Gimbal گیمبال یا استابلایزر فانتوم ۴

محدوده یا بازه حرکتی: تنها در pitch و بازه -۹۰ درجه تا +۳۰ درجه

محدوده استابلایز کردن: سه محوره Pitch – Roll – Yaw

به صورت کامل در سه محور لرزش ها گرفته شده و حرکات تصحیح و دوربین در راستای افق تثبیت خواهد شد.

مشخصات سیستم بصری زیرین (رو به پایین) Downward vision system فانتوم ۴

محدوده سرعتی: سرعت ۱۰ متر بر ثانیه یا کمتر (منظور این است اگر سیستم پرنده سرعت ۱۰ یا کمتر از این عدد را داشته باشد این سیستم می تواند عملکرد درستی داشته باشد.)

فعال سازی این سیستم در زمانی که سیستم پرنده حداقل ۲ متر بالای سطح زمین باشد)

محدوده ارتفاعی و کاری این سیستم: ۰ تا ۱۰ متر

شرایط محیطی برای عملکرد صحیح این سیستم: بر روی سطوحی با الگو و نقش واضح و شفاف با نور کافی – Lux بیشتر از ۱۵

برای مثال اگر پرنده بر روی سطوحی قرار بگیرد که الگو و نقش واضحی ندارند و یا نور محیط کافی نباشد، عملکرد این سیستم جهت تثبیت و پایداری سیستم دچار خطا خواهد شد.

مشخصات سیستم بصری فوقانی (رو به جلو) Forward vision system فانتوم ۴

محدوده شعاعی که میتواند موانع پیش روی را تشخیص و حس نماید: ۰٫۷ تا ۱۵ متر

شرایط محیطی برای عملکرد صحیح این سیستم: سطوح یا اجسام پیش روی دارای الگو و نقش واضح و شفاف با نور کافی باشند – Lux بیشتر از ۱۵

مشخصات رادیوکنترل یا ریموت کنترل Remote controller فانتوم ۴

فرکانس کاری: ۲٫۴۰۰ GHz تا ۲٫۴۸۳ GHz

حداکثر فاصله یا برد رادیویی رادیوکنترل: در استاندارد سازگار با FCC برد ۵۰۰۰ متر – در استاندارد سازگار با CE برد ۳۵۰۰ متر (در محیط و فضای کاملا باز بدون مانع و بدون دخالت و اثرگذاری عوامل بیرونی)

دمای کاری: ۰ تا ۴۰ درجه سانتی گراد

باتری داخلی و پک شده رادیوکنترل: ۶۰۰۰ میلی آمپر بر ساعت از جنس لیتیوم پلیمر ۲S

قدرت فرستنده (EIRP): در استاندارد FCC 23ِdBm در استاندارد CE 17dBm

ولتاژ کاری: ۷٫۴V @ 1.2A

مشخصات باتری هوشمند intelligent Flight Battery فانتوم ۴

ظرفیت باتری: ۵۳۵۰ میلی آمپر ساعت

ولتاژ باتری: ۱۵٫۲V

نوع باتری: لیتیوم پلیمر ۴S

انرژی باتری: ۸۱٫۳Wh

وزن باتری: ۴۶۲ گرم

دمای کاری باتری: -۱۰ تا +۴۰ درجه سانتی گراد

حدکثر قدرت شارژ: ۱۰۰ وات

مشخصات شارژر Charger فانتوم ۴

ولتاژ شارژر: ۱۷٫۴V

قدرت مجاز: ۱۰۰ وات

مشخصات دوربین Camera فانتوم ۴

سنسور: ۱/۲٫۳ Cmos

Effective pixels:12.4 M – دوربین ۱۲ مگاپیکسلی

لنز دوربین: میدان دید یا زاویه دید ۹۴ درجه ۲۰ میلی متری – ۳۵ میلی متر فرمت معادل – فوکوس بی نهایت f/2.8

محدوده ISO: ویدیو ۱۰ تا ۳۲۰۰ – عکس ۱۰۰ تا ۱۶۰۰

سرعت شاتر: ۸s تا ۱/۸۰۰۰s

حداکثر سایز عکس: ۴۰۰۰ در ۳۰۰۰

حالات عکاسی: تک شات – شات پشت سرهم ۳/۵/۷ فریم – Timelapse – HDR

Auto Exposure Bracketing ( AEB ): 3 / 5 bracketed frames at 0.7 EV Bias

FOV 94° ۲۰ mm (35 mm format equivalent) f/2.8, focus at ∞

حالات ضبط ویدیو:

UHD: 4096×۲۱۶۰ (۴K) 24 / 25p
۳۸۴۰×۲۱۶۰ ۴K 24 / 25 / 30p
۲۷۰۴×۱۵۲۰ ۲٫۷K 24 / 25 / 30p
FHD: 1920×۱۰۸۰ ۲۴ / ۲۵ / ۳۰ / ۴۸ / ۵۰ / ۶۰ / ۱۲۰p
HD: 1280×۷۲۰ ۲۴ / ۲۵ / ۳۰ / ۴۸ / ۵۰ / ۶۰p

حداکثر بیت ریت ویدیو: ۶۰ Mbps

فرمت فایل های پشتیبانی شده: FAT32 ≤ ۳۲ GB; exFAT > 32 GB

فرمت عکس: Jpeg و Dng – Raw

فرمت ویدیو: MP4, MOV – MPEG-4 AVC/H.264

نوع SD Card پشتیبانی شده: Micro SD – حداکثر ظرفیت: ۶۴ گیگابایت – کلاس ۱۰ – X633  یا UHS-1 rating required

دمای کاری: ۰ تا ۴۰ درجه سانتی گراد

مشخصات App فانتوم ۴

نام: Dji GO App
EIRP: 100mW
Power Spectral Density: ۶٫۹mW/MHz
Live View Working Frequency: ۲٫۴GHz ISM

کیفیت مشاهده تصویر زنده درApp: کیفیت ۷۲۰P – 30fps

میزان تاخیر نمایش تصویر زنده: ۲۲۰ms – با توجه به شرایط و نوع دستگاه متغیر است.

سیستم عامل های پشتیبانی شده: IOS 8.0 به بعد – اندروید ۴٫۱٫۲  به بعد