اینسپایر ۱ V2

این محصول ارجینال و دارای سریال معتبر است.

پکیج اینسپایر ۱ V2 شامل موارد زیر است :

ربات پرنده ۴ بال که به صورت کاملا استاندارد و اصولی موتورها، اسپیدکنترلها، سیستم های ناوبری و … بر روی فریم تمام کربنی اینسپایر مونتاژ و اسمبل سخت افزاری شده اند و در نتیجه به صورت کامل تنظیم نرم افزاری شده اند.
یک عدد رادیوکنترل یا ریموت کنترل حرفه ای مجهز به انواع کلیدها با عملکردهای مورد نیاز کاربر برای تصویربرداری هوایی دارای جایگاه نصب گوشی همراه و تبلت (یک کاربر به صورت جداگانه با یک رادیوکنترل ربات پرنده را هدایت و کنترل می کند)
یک عدد باتری لیتیوم پلیمر ۴۵۰۰ میلی آمپری ۶ سل، که یک باتری هوشمند به شمار می رود
یک عدد شارژر با قابلیت اتصال مستقیم به برق شهر همراه با کابل برق
چهار جفت (۸ عدد) ملخ چپ گرد و راست گرد (مشکی رنگ) که به صورت فشاری و قفل شونده با خارهای نصب شده بر روی موتورهای براشلس تنظیم می شوند.
یک بسته شامل دمپرهای اضافه و پیچ گوشتی مخصوص
یک عدد دوربین که بر روی یک استابلایزر و لرزشگیر سه محوره نصب شده است در داخل یک باکس مشکی رنگ مخصوص دوربین همراه با فیلتر ND ارائه شده است.
یک عدد بند گردنی نگهدارنده رادیوکنترل مخصول اینسپایر ۱
دو عدد کابل سفید رنگ USB
یک عدد کابل مخصوص شارژ رادیو کنترل از طریق باتری خود ربات پرنده
یک عدد باکس مخصوص حمل و نقل تمامی این تجهیزات اورجینال Dji (مشکی رنگ)
بسته مربوط به کاتالوگ ها و دفترچه های راهنما و همچنین لیبل های تزئینی
یک کارت کوچک که سال و ماه تولید این ربات پرنده در آن قید شده است.

ربات پرنده ۴ بال اینسپایر وان یک کوادروتور حرفه ای مخصوص تصویربرداری هوایی (هلی شات) است. این محصول برای استفاده عموم طراحی و روانه بازار شده است به همین جهت راحتی و آسانی استفاده توسط افراد آماتور در آن لحاظ شده است. این ربات پرنده دارای سیستم های ناوبری هوشمند و حرفه ای است. یک سیستم کنترل پرواز حرفه ای، پرواز شما را در هر لحظه کنترل و خطاهای موجود را تصحیح می کند. همچنین یک سنسور ارتفاع سنج در قسمت زیرین این پرنده قرار داده شده است که پرواز شما را در فضاهای بسته (فضاهایی که سیگنال GPS در آن وجود ندارد) نیز مدیریت می کند.

در واقع می توان گفت اینسپایر وان یک ربات پرنده تمام عیار برای پرواز در فضاهای مختلف است.

شرکت Dji که سردمدار طراحی و تولید پرنده های بدون سرنشین غیر نظامی در دنیاست در کیت این ربات پرنده، تمامی قطعاتی که یک کاربر به آنها برای تصویربرداری هوایی نیاز دارد را قرار داده است.

اینسپایر ۱ محصول جدید شرکت Dji یک ربات پرنده RTF شده (Ready To Fly) ربات پرنده آماده پرواز است که در داخل یک باکس (جعبه) مخصوص برای استفاده عموم تولید و وارد بازار شده است. بعد از خرید این ربات پرنده تنها کافیست، باتری آن را به شارژ زده، ملخ های مخصوص آن را بر روی موتورها نصب نمایید و با انجام یکسری تنظیمات بسیار ساده در نرم افزار مربوط به آن، پرواز خود را شروع کنید.

یکی از خصوصیات بسیار مهم اینسپایر وان آماده پرواز بودن آن (Ready To Fly) است. در داخل جعبه مخصوص به این ربات پرنده تمام تجهیزات و قطعات جانبی برای شروع کار قرار دارد. اینسپایر ۱ را می توان کاملترین محصول تولید شده توسط شرکت Dji نامید. در این محصول از تکنولوژی و فناوری های بسیار جدید به کار رفته در سال های اخیر در حوزه مولتی روتور و ربات های پرنده استفاده شده است.

از اینسپایر ۱ برای تصویربرداری هوایی استفاده می شود. در این پرنده همه قطعات و فرآیند تولید یک هدف را دنبال می کنند و آن هم راحتی کار، کیفیت بالا در برداشت تصاویر هوایی و در نتیجه ایمنی پرواز با این پرنده است.

inspire 1 Dji در واقع یک دوربین پرنده بسیار حرفه ای است که توسط یک اپراتور از راه دور هدایت می شود. اینسپایر وان به دلیل برخورداری از ماژول Gps و سنسورهای تشخیص فاصله، دارای پروازی بسیار نرم و همچنین دارای پایداری و تثبیت در یک نقطه است. این ربات پرنده دارای سیستم کنترل پرواز خودکار است. توسط این سیستم کنترل پرواز خلبان یا شخص هدایت کننده این ربات پرنده، کار بسیار آسانی را در هدایت و ناوبری آن دارد. در قسمت زیرین این ربات پرنده یک دوربین بسیار حرفه ای با قابلیت ضبط تصاویر با کیفیت ۴K قرار گرفته است. در ادامه در رابطه با دوربین اینسپایر ۱ توضیح داده خواهد شد.

اینسپایر ۱ Dji شامل، یک فریم (بدنه) و پلتفرم اصلی است که بر روی آن ۴ عدد موتور براشلس، اسپیدکنترل و سیستم های کنترل پرواز و … نصب شده است. اینسپایر وان دارای یک بدنه بسیار مستحکم و در عین حال سبک از جنس فیبر کربن است. ۴ موتور با دور موتور نسبتا پایین که نرمی پرواز با این پرنده را به ارمغان می آورد در سایر ۳۵۱۰ بر روی آن نصب شده است. موتورهای اینسپایر وان انتخاب شده از شرکت T-Motor یکی از بهترین تولیدکنندگان موتورهای براشلس در جهان است. ملخ های این ربات پرنده نیز در سایز ۱۳ در ۴٫۵ است که دارای مهره قفل شونده و خود سفت کن و همچنین بست قفل کننده برای بالا بردن ایمنی پرواز است. در نسخه های جدید ربات پرنده اینسپایر نوع طراحی موتور و ملخ به گونه ای طراحی شده است که ملخ این ربات پرنده بدون هیچ گونه بستی بر روی موتور قفل می شود.

بنا به در درخواست و خرید مشتری یک یا دو رادیوکنترل حرفه ای شارژی در کیت اینسپایر وان وجود دارد. خلبان توسط این رادیوکنترل میتواند اینسپایر ۱ را از راه دور هدایت کند، دوربین را در سه محور Tilt، Roll، Pan بچرخاند، با زدن یک کلید عکسبرداری هوایی کند، برای فیلمبرداری هوایی نیز کلیدی بر روی رادیوکنترل جهت اعمال دستور ضبط تعبیه شده است و همچنین کلیدی برای پخش ویدیوها و تصاویر اخذ شده نیز قرار داده شده است. در داخل این رادیو کنترل سیستم ارسال تصویر زنده با کیفیت HD لحاظ شده است. این سیستم ارسال تصویر زنده با کیفیت اچ دی light bridge نام دارد. خلبان می تواند تصاویر زنده در حال ضبط دوربین پرنده را با کیفیت HD بدون هیچ گونه قطعی و تاخیر در ارسال به صورت آنی بر روی تبلت یا گوشی همراه خود مشاهده نماید و حتی با دادن یک خروجی HDMI آن را بر روی یک LCD و یا … پردازش نماید. این ویژگی درتصویربرداری هوایی حرفه ای بسیار مهم است. دیدن تصاویر با کیفیت HD و دادن خروجی HDMI برای پردازش این تصاویر می تواند کاربردهای فراوان داشته باشد. برای مثال می توان توسط این ویژگی به تصویربرداری هوایی زنده پرداخت و تصاویر اخذ شده را با کیفیت HD به اتاق فرمان برای نمایش زنده انتقال داد.

باتری اینسپایر وان یک باتری ۲۲٫۲ ولت ۶ سل ۴۵۰۰ میلی آمپری است که در قسمت انتهایی این ربات پرنده به صورت خشابی قرار می گیرد. در اینسپایر وان روش های بسیار نوین برای مصرف بهینه انرژی دیده شده است. خلبان در طول پرواز میزان ولتاژ باتری پرنده را به صورت درصدی و همچنین نموداری بر روی نمایشگر، گوشی همراه و تبلت خود مشاهده می کند. خلبان با داشتن این اطلاعات کامل می تواند با اطمینان به پرواز خود ادامه داده و جهت فرود و اتمام پرواز در زمان مناسبی تصمیم گیری کند. همچنین در صورت کاهش ولتاژ باتری اخطار شنیداری از طریق نرم افزار سیستم به خلبان مخابره می شود. اخطار شنیداری به معنی آن است که نرم افزار هوشمند نصب شده بر روی گوشی همراه یا تبلت به صورت پیام صوتی این اخطار را به خلبان می دهد و در صورت عدم توجه به اخطارهای لازم، خود ربات پرنده به صورت خودکار به محل Takeoff خود بازگشته و فرود اتوماتیک را انجام می دهد.(Landing)

این باتری لیتیوم پلیمری دارای شارژر مخصوص AC است که مستقیم به برق شهر وصل شده و باتری را زمان کوتاهی شارژ می کند.

وزن اینسپایر ۱	۲۹۳۵ گرم
دقت شناور بودن در راستای افقی	۰٫۵ متر
دقت شناور بودن در راستای عمودی	۲/۵ متر
حداکثر سرعت ربات پرنده در صورت عدم وزش باد	۲۲ متر بر ثانیه
حداکثر سرعت زاویه ای در هنگام حرکت به جلو	۳۰۰°/s
حداکثر سرعت زاویه ای در هنگام چرخش در یک نقطه	۱۵۰°/s
حداکثر شیب زاویه ای	۳۵°
حداکثر سرعت اینسپایردر هنگام افزایش ارتفاع	۵ متر بر ثانیه
حداکثر سرعت اینسپایردر هنگام کاهش ارتفاع	۴ متر بر ثانیه
حداکثر ارتفاع پروازی	۴۵۰۰ متر
مقاومت در برابر باد	حداکثر ۱۰ متر بر ثانیه
حدکثر تایم پروازی با یک باتری	حدودا ۱۸ دقیقه

در اینسپایر وان، پایه فرودی وجود ندارد و این بازوها هستند که با جمع شدن به عنوان پایه فرود و بازشدن به عنوان بازو مورد استفاده قرار می گیرند. زاویه تغییر بازوها در حدود ۳۵ درجه می باشد. در هنگام بازشدن بازوهای ربات پرنده اینسپایر وان، دوربین تعبیه شده در قسمت زیرین آن می تواند ۳۶۰ درجه چرخش کند بدون آنکه بازوهای پرنده در کادر تصویر اخذ شده دیده شود.

با کوادروتور اینسپایر ۱ می توان در فضاهای سرپوشیده و یا محیط های بدون سیگنال GPS نیز پروازی بسیار نرم و پایدار را تجربه کرد. این قابلیت به دلیل برخورداری از سنسورهای تشخیص فاصله میسر شده است. در قسمت زیرین این ربات پرنده یک قطعه تولیدکننده امواج سونار وجود دارد. سنسورهای موجود در این قسمت با اندازه گیری بازخوردهای این امواج، فاصله ی بین ربات پرنده و موانع را تشخیص و در نهایت سیستم کنترل پرواز داخلی این ربات پرنده دستورات لازم را جهت پایداری و شناوری اینسپایر صادر می کند. این قابلیت برای اولین بار در این ربات پرنده استفاده شده است.

در قسمت زیرین این ربات پرنده یک دوربین بسیار حرفه ای و سبک در داخل گیمبال یا (جایگاه نصب دوربین) که به صورت یک تکه طراحی شده است قرار گرفته است. Gimbal سطح دوربین را همیشه موازی با راستای افق حفظ کرده و در صورت تغییر جهت خود پرنده و بر هم خوردن شرایط افقی، دوربین سطح افق خود را حفظ کرده و در نتیجه در هنگام تصویربرداری هوایی، تصاویر هیچ گونه لرزش و جابجایی نخواهد داشت. دوربین اینسپایر وان توانایی چرخش ۳۶۰ درجه ای و در اصطلاح Pan 360 درجه را دارد. همچنین خلبان می تواند توسط رادیوکنترل هدایت پرنده و یا یک رادیوکنترل جدا دوربین را در سه راستا حرکت دهد. (Pan, Roll, Tilt)

دوربین اینسپایر وان یک دوربین حرفه ای است که می تواند به تصویربرداری هوایی با کیفیت ۴K و Full HD نماید این دوربین دارای پایه جداشونده است.

مشخصات Gimbal اینسپایر ۱

مدل دوربین نصب شده در زیر اینسپایر ۱: ZENMUSE X3

قدرت خروجی همراه با دوربین در هنگام ایستاده ۹W و در هنگام حرکت ۱۱W می باشد.

آمپر مصرفی در هنگام ایستاده ۷۵۰ma و در هنگام حرکت ۹۰۰ma می باشد.

تلرانس خطای لرزش زاویه ای ±۰٫۰۳° است.

محدوده ی کنترل حرکت بالا و پایین و چپ و راست: -۹۰° to +30°

حرکت چرخش در جا: ±۳۲۰°

حداکثر سرعت حرکت عمودی: ۱۲۰°/s و حرکت چرخش درجا: ۱۸۰°/s

مشخصات دوربین اینسپایر ۱

نام این دوربین X3 مدل FC350 است، حجم پیکسل ۱۲٫۷۶ مگا پیکسل و سایز عکس ۴۰۰۰x3000 و iso rang آن در ویدیو ۱۰۰-۳۲۰۰ و درعکس ۱۰۰-۱۶۰۰ است. سرعت شاتر الکترونیکی آن ۸s － ۱/۸۰۰۰s و زاویه دید این دوربین FOV : 94° است. این دوربین دارای سنسور CMOS Sony EXMOR 1/2.3 و دارای لنزی ضد لرزش و اعوجاج با مشخصات زیر است:

∞ ۲۰mm (35mm format equivalent) f/2.8 focus at

Elements in 9 groups

دوربین اینسپایر دارای حالات مختلف عکس برداری است. این دوربین می تواند با سرعت ۳/۵/۷ فریم به عکسبرداری پشت سرهم بپردازد. محدوده نور و نوردهی خودکارآن نیز ۳/۵ bracketed frames at 0.7EV Bias است.

حالات فیلم برداری این دوربین
UHD (4K): 4096x2160p24/25, 3840x2160p24/25/30
FHD: 1920x1080p24/25/30/48/50/60
HD: 1280x720p24/25/30/48/50/60

فرمت های ذخیره سازی عکس این دوربین JPEG, DNG و ویدیو(MP4/MOV) (MPEG-4 AVC/H.264) می باشد.